通知公告

圍繞安徽省智能網聯汽車產業“急、難、少、缺”的關鍵共性技術，擬組建智能網聯車路協同關鍵共性技術攻關實驗室（以下簡稱“實驗室”），重點攻關車路云一體化智能駕駛、系統集成、C-V2X安全通信、檢測認證等關鍵共性技術，助力安徽省打造具有國際競爭力的新能源汽車產業集群，現面向社會開展實驗室承擔團隊遴選。
安徽省智能網聯車路協同關鍵共性技術攻關實驗室遴選免費咨詢：15855157003（微信同號）
一、實驗室主要職能
1. 落實安徽省車路云一體化發展規劃，圍繞智能網聯車路協同關鍵共性技術進行重點攻關，形成技術領先優勢，開發基于C-V2X的終端產品，培育科技創新企業并組織實施整車、零部件聯合創新項目。
2. 圍繞C-V2X技術應用，構建“車端服務+路側能力+場景運營”的解決方案，形成車路協同賦能示范效應；與龍頭企業合作，挖掘應用場景激活市場需求，推動C-V2X規模化應用。
3. 研究C-V2X應用規范，形成測評能力，推動C-NCAP（2027）明確C-V2X功能優勢，引領車路協同產業發展。
4. 圍繞C-V2X技術引領的智能駕駛產品升級與出行生態升級，開展商業模式創新設計、驗證、推廣等。
5. 推動智能網聯產業技術工程化、產業化，整合創新資源，培育智能網聯創新型企業。
6. 支撐安徽省新能源汽車產業集群建設戰略咨詢委員會秘書處“車路云一體化”相關工作。
7. 培育和引進高水平人才團隊，推動人才生態布局、人才引進、人才培養方式多元化。
二、揭榜團隊遴選條件
（一）基本條件
1. 揭榜主體應為創新團隊或企業，接受團隊和企業以聯合體方式揭榜；
2. 具備汽車行業專業領域成功案例或專業領域科研領軍團隊；
3. 牽頭單位近三年內無不良信用記錄和重大違法行為；
4. 擁有一定的經濟實力和穩定的資金來源，具備開展研發和試驗所需要的儀器、設備或核心知識產權等基礎條件。
（二）擁有優質創新資源
具備依托或聯合國內外知名高校院所、龍頭企業、國家級科研平臺、跨國公司、高水平研發平臺等優質創新資源的能力，具有穩定的技術成果來源，技術成果具有產業化基礎和市場化前景。
（三）重點攻關智能網聯汽車關鍵技術
應符合智能網聯汽車產業的重點發展方向，以開展智能網聯關鍵共性技術研發和技術服務為主，具備前沿技術研究、工程技術開發、科技成果轉化、創業與孵化育成一體化的功能體系。
（四）具有穩定的研發團隊和經費投入
具有行業知名科學家及高水平的研發團隊，團隊擁有核心技術，具有穩定的研發經費投入，揭榜主體或聯合體揭榜成功后，需在安徽省內注冊獨立企業法人機構，5年內達到以下條件：研發人員占比不低于30%，年度研發經費占當年營收的比例不低于30%或年度研發經費投入總額不低于1000萬。
三、實驗室任務目標
（一）整體任務
1. 組建任務：省內注冊、核心團隊組建
2. 組建任務完成期限：2024年12月前
3. 運營任務：技術攻關、產品孵化、標準制定、場景構建、商業設計（具體如下文所示）
4. 運營任務完成期限：2028年12月前
（二）技術攻關
圍繞通信、感知、決策等領域開展關鍵技術攻關，實現不少于3項關鍵技術創新與突破，新增45項相關發明專利授權。
重點攻關方向：
1. 通信：高可靠、低時延通信，5G-V2X通信融合，蜂窩通信與衛星通信共存等；
2. 感知：多傳感器融合，交通事件感知認知，交通參與者行為預測，交通運行狀況檢測與預測等；
3. 定位：車路云網聯信息多源融合定位，融合視覺、慣導與地圖的智能全息組合主動定位，路側輔助定位，傳感器離線、在線高精度標定等；
4. 決策：域控制器集成，基于端到端大模型的自動駕駛，自動駕駛操作系統，自動駕駛意圖預測、博弈仲裁、引導調度等協同決策規劃等；
5. 云邊計算：高性能邊緣計算，算網一體智能調度，多級云控平臺，大數據和人工智能平臺等；
6. 云端工具：數據處理分析，多模態數據標注，模型訓練與評測，高保真建模及多源融合仿真技術，多車協同的整車在環數字孿生等。
（三）產品孵化
圍繞關鍵共性技術攻關，以市場需求為導向，孵化不少于3項創新產品。
目標產品如下（包含但不僅限于）：
1. 通信：集成5G通信、V2X通信、衛星通信模組的OBU
車路云數據交互頻率≥10Hz；
時間敏感業務流轉發時延≤50μs；
時間同步精度≤20ns；
5G蜂窩通信與V2X直連通信融合，通信時延≤100ms；
支持蜂窩通信與衛星通信共存；
支持衛星通信收發消息與通話。
2. 感知：集成感知設備與MEC（具備端到端感知融合計算能力）的RSU
感知范圍≥150米；
點云語義分割準確率≥85%，占據預測準確率≥60%；
連續1000h測試系統故障率≤0.1%；
支持多模傳感器融合建模，模型平均準確度均值（mAP）、NDS 均值≥ 0.6，交并比（IoU）≥ 0.3；
支持千級以上交通流節點軌跡預測，耗時不大于 10ms，minFDE≤1.10，minADE≤0.75，MR≤0.12；
典型交通參與者行為預測時域≥5s，長時域軌跡預測誤差≤0.6m（橫向）和≤2m（縱向）。
3. 定位：支持隧道內定位的多源融合高精定位系統
試驗場中，靜態高精度增強定位誤差≤1cm，動態高精度增強定位誤差≤10cm；
衛星信號覆蓋的常規城市綜合路況，動態高精度增強定位誤差≤20cm；
GNSS信號中斷10秒內，位置精度≤30cm；
RTK初始化時間≤60秒，信號重新采集時間≤2秒。
4. 決策：具備端到端自動駕駛技術的艙駕一體域控制器
實現座艙域、智駕域、通信模組集成；
單位功耗算力≥2Tops/W，主要功能模塊平均延遲<150ms；
網絡耗時≤ 10ms，支持5s以上的規劃路徑生成，單一路徑控制點≥4個；
邊緣場景的自然駕駛樣本片段≥1萬個，邊緣場景類型≥80類，自動駕駛性能評估模型的準確性≥90%；
訓練平臺支持≥100個交通節點虛擬交通場景；
支持自我進化訓練，涵蓋典型道路場景≥5類和交通參與者≥4類，在線學習系統的更新周期≤30min。
5. 云邊計算：支持跨域協同計算且具備安全防護體系的云控平臺
單機最大算力≥200TOPS；
支持跨域協同計算；
支持OTA部署；
計算平臺可支持算力拓展≥500TOPS；
云控平臺數據規模支持PB級；
滿足車路云數據交互的信息安全要求。
6. 云端工具：可實現數據閉環的云端工具平臺
實時處理速度不低于15幀/秒；
支持多模態數據標注；
高精度自動駕駛仿真軟件的極限工況動力學模擬精度≥90%；
自動駕駛事故場景案例≥1000例；
仿真任務執行成功率≥99.9%，用例生成速率≥10000個/分鐘，用例測試速率≥10000個/小時；
數字孿生測試系統支持車速200km/h，最大制動強度10m/s2，最大轉向角40°；
支持L3級以上自動駕駛全流程測試。
（四）標準制定
1. 參與修訂C-NCAP（2027），提升C-V2X功能優勢顯著度；
2. 牽頭或參與制定不少于5項行業及以上級別標準。
（五）場景構建
1. 構建不少于5類基于C-V2X的場景解決方案，展現V2X功能優勢，形成示范效應；
2. 推動不少于20個基于C-V2X的場景示范應用項目落地。
（六）商業設計
打造數據閉環，構建云端服務平臺，設計可實現云端服務收費的商業模式，借此孵化一系列相關企業與項目，實現商業閉環，具體指標要求如下
1. 培育不少于4家領域相關創新企業，5年內累計主營業務收入不少于5億元；
2. 推動不少于8個整零聯合創新項目落地。
四、揭榜程序
（一）發布遴選公告
發布遴選公告，明確遴選條件、遴選程序及需要提交材料等內容。
（二）提交申報材料
申報單位于2024年7月29日前將申報材料紙質版材料一式2份通過EMS郵寄至安徽省開放型汽車生態實驗室（郵寄地址：合肥市包河區福州路與安徽路交匯安徽省汽車辦1137辦公室）。申報單位應對申報內容的合法性、真實性、有效性負責。逾期遞交或未按規定的格式、數量和形式遞交申報材料的均不予受理。遞交時間按申報材料寄出時間計算。
（三）組織開展評審
委托第三方機構對申報材料進行評審，形成評審報告。
（四）結果公示與確定
按程序審定后，確定中選單位，并向社會公示。公示無異議后，向中選單位發函確認。
五、政策支持
中選后，由安徽省開放型汽車生態實驗室與承擔單位簽訂目標責任書。根據目標完成情況按政策規定給予支持。

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